Kövün Kuruluş Tarihçesi
Ilıcasu Köyü ilk olarak sanırım 1850 yılları civarında Bağyakası Mevkiinde kurulmuş. Osmanlı devleti o yıllarda yerleşik hayata geçmeleri için teşvik ediyormuş. Bundan önce ise Göçer (hayvancılıkla uğraşan Yörükler) halde yaşıyorlarmış. Tabi o yıllar yolaltı olduğu için sık sık eşkiya baskınlarına uğruyor. Bundan kurtulmak için bugünkü yerleşim yerine gelip yerleşiyorlar.
İlk yerleşenler ise
Gökoğlanoğlu Abdullah (bu sülaleye Köseler deniyor; ancak bu sülaleden erkek kalmamış-son kişi dedem Mustafa,Nasıf amca ve Abdullah amcanın anneleri İsmi. Ancak bir kısmı Bağyakasından ayrılıp Sofular'a yerleşmiş. Oraya yerleşenlerin soyadları Karaköse zaten. )
Halıpoğlu Sarı (zaman içinde kısaltılarak Haplar şeklinde söylenir olmuş) Bu sülaleden olanlar Müdürle_ ve Atcolula_ . Müdürlerden Mehmet ve İbram erkek temsilcileri tabi kızlar da var soyadları Köylü. Atcoların soyadı Orhan.
Velibaşoğlu. Bu sülale ise Culluk İbram ve Yetimelle_ ile devam ediyor.Soyadları Karabaş.

Bu üç kişi ile kurulan köy giderek yerleşmeye devam eden diğer yörüklerin katılımıyla büyüyor.